Materiales necesarios para construir un robot siguelíneas

Los materiales para la construcción de nuestro robot sigue líneas los hemos adquirido a través de tiendas online:

• Bricogeek: http://www.bricogeek.com/shop/
  
• Cooking-hacks: http://www.cooking-hacks.com/
  
• Onda radio: http://www.ondaradio.es/
  

Componente	Imagen	Dirección Web
Motor con reductora 50:1		http://www.bricogeek.com/shop/motores/115-motor-micro-metal-dc-con-reductora-50-1.html
Rueda de goma		http://www.bricogeek.com/shop/robotica/110-rueda-de-goma-32x7mm.html
Arduino Uno		http://www.bricogeek.com/shop/arduino/305-arduino-uno.html
Sensores ópticos QRD1114		http://www.bricogeek.com/shop/sensores/217-sensor-optico-qrd1114.html
Fundas/soporte motores		http://www.bricogeek.com/shop/robotica/116-funda-protectora-para-motor-micro-metal.html
Rueda loca		http://www.bricogeek.com/shop/robotica/108-rueda-loca-metalica-3-8.html
Chip L293D (Puente en H)		http://www.ondaradio.es/esp/catalogoConsulta.aspx?TextBuscar=L293D
Zumbador piezo		http://www.bricogeek.com/shop/componentes/299-zumbador-piezo-12mm.html
Diodos led 5mm de alta lumninosidad		(Se puede encontrar en tiendas de electrónica)
Resistencias de 220 Ω, 330 Ω y 10 kΩ		(Se puede encontrar en tiendas de electrónica)
Cable de alimentación jack		http://www.bricogeek.com/shop/cables/331-cable-adaptador-9v-jack.html
Cables de conexión		http://www.cooking-hacks.com/index.php/arduino-jumper-cables.html (Se puede encontrar en tiendas de electrónica)
Cable USB (A/B)		http://www.bricogeek.com/shop/cables/343-cable-usb-a-b.html (Se puede encontrar en tiendas de electrónica)
Tubo Termoretráctil		http://www.bricogeek.com/shop/cables/386-tubo-termoretractil.html (Se puede encontrar en tiendas de electrónica)

Robótica en Secundaria

El diseño, construcción y programación de robots es una de las tareas más completas y que dotan de más sentido a la materia de tecnología en secundaria. Además, proporciona a los alumnos un reto, los motiva y los hace competir entre ellos, mejorando los resultados.
En su didáctica se trabaja de forma colaborativa y mediante el método de proyectos.
Vivimos en un mundo dominado por  máquinas programables, por lo que iniciar a los alumnos en los conocimientos para entenderlas y controlarlas es básico para su formación general.
Como experiencia, durante las jornadas del proyecto profundiza del curso 2010/11, llevamos a cabo uno de los primeros retos cuando uno se inicia en el mundo de la robótica: construir un robot siguelíneas. Como plataforma utilizamos placas Arduino Uno y utilizamos su lenguaje de programación.
A continuación te dejo el documento con  las instrucciones detalladas, paso a paso, con diferentes ejemplos básicos para ir aprendiendo poco a poco a programar en el IDE de Arduino, tienes todos los circuitos, esquemas de montaje, lista de materiales, etc, hasta terminar con el programa final que da solución al reto planteado. Descarga el documento con las instrucciones de montaje y programación para que lo puedas hacer por ti mismo.
Los resultados los podéis ver en el siguiente vídeo. Espero que os sea de utilidad.